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Robot chenille programmable

Robot chenille programmable

Ce robot étonnant se tortille comme une chenille. Il est piloté par une carte programmable PICAXE équipée d’un microcontrôleur type 28X1 qui contrôle 8 mini-servomoteurs.

Ses 2 antennes équipées de capteurs de contacts permettent de détecter des obstacles et ses 2 capteurs d’inclinaison permettent de détecter s’il est renversé. Le mécanisme ingénieux qui anime ce robot permet de reproduire de manière étonnante le déplacement d’une chenille.

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